AGV是英文Automated Guided Vehicle的縮寫，指自動引導(dǎo)小車，簡稱 AGV。這是一種以電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動化搬運車輛。這一運輸裝載工具可以通過特定的導(dǎo)航系統(tǒng)在固定的場地按照設(shè)置的路線完成貨物的搬運。此外，該小車可以憑借車四周所配備的Range Scanner，確定貨物或障礙物的位置，從而保證運輸過程中的安全性。

自動引導(dǎo)小車可以根據(jù)其采用的導(dǎo)航方式的不同，具體分為兩大類：磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。 

磁導(dǎo)航作為低端應(yīng)用，其應(yīng)用的范圍最為廣泛，應(yīng)用時間也較長。因此又被進一步擴展為導(dǎo)線導(dǎo)航、磁點導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航三種具體實施方案。雖然磁導(dǎo)航的應(yīng)用范圍非常廣泛，但是由于其對地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些領(lǐng)域已經(jīng)被應(yīng)用能力更強的激光導(dǎo)航所取代。 

激光導(dǎo)航作為中端應(yīng)用，其對地面的要求已經(jīng)被大大降低了。即使是在戶外的空間，通過設(shè)置反射柱的形式也可以實現(xiàn)AGV導(dǎo)航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活，不再如磁導(dǎo)航一樣需要實施大規(guī)模的地面改造。 

但是伴隨操作環(huán)境的日益復(fù)雜，單純依靠磁導(dǎo)航或激光導(dǎo)航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸，結(jié)合激光和磁點導(dǎo)航的復(fù)合導(dǎo)航AGV已經(jīng)應(yīng)運而生。這有效整合了兩大導(dǎo)航方式的優(yōu)勢，進一步提高了AGV的定位準(zhǔn)確性和行駛靈活性。 

同時，伴隨一些全新導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展成熟，AGV導(dǎo)航的方式也將日益實現(xiàn)多樣化。現(xiàn)在，視覺導(dǎo)航技術(shù)的研制已經(jīng)日趨成熟，利用視覺導(dǎo)航的AGV應(yīng)用也進入到評測階段。相信在不久的將來，采用視覺導(dǎo)航的AGV很快就可以投入生產(chǎn)使用了。此外，全球定位系統(tǒng)GPS導(dǎo)航技術(shù)也在研制當(dāng)中，雖然這一導(dǎo)航技術(shù)在精度上依然差距較大，但是對于需要實現(xiàn)長距離奔走的AGV而言，依然是一個重大的突破。