地面要求：

1．起伏程度：AGV行駛的路面應(yīng)是沒有障礙物的平整路面；起伏程度在1m2范圍內(nèi)的最大允許值應(yīng)小于3mm（含3mm）；測(cè)試方式：AGV行駛路線上使用激光水平儀打光，使用直尺或角度尺每3米/5米檢測(cè)大概上下浮動(dòng)范圍

2．路面坡度：路面坡度在100mm以上的長(zhǎng)度范圍內(nèi)，路面坡度的最大允許值需小于0.05（含0.05）

3．臺(tái)階高度：臺(tái)階高度在100mm以內(nèi)的長(zhǎng)度范圍內(nèi)，路面臺(tái)階高度的最大允許值需小于5mm（含5mm），AGV停車位置不允許出現(xiàn)臺(tái)階

4．溝寬幅度：路面溝寬幅度的最大允許值需小于8mm（含8mm），AGV停車位置不允許出現(xiàn)溝槽，當(dāng)溝寬幅度大于最大允許值時(shí)，需要使用環(huán)氧樹脂材料進(jìn)行填充，AGV不能受到?jīng)_擊所以地面要避免會(huì)造成AGV沖擊的臺(tái)階差，否則為保證穩(wěn)定性需要降低AGV運(yùn)行速度，對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍造成損失

5．地面構(gòu)造：帶耐磨層的混凝土，其他合適耐磨的面層材料如水磨石、花崗巖亦可，如用板材需保證板材下材料填充滿實(shí)、可靠，無空隙松軟夾層；地面不能產(chǎn)生振動(dòng)，表面不能有水、油、碎渣等；AGV行駛的路徑上地表面150mm以內(nèi)不能有管線、鋼筋、200mm以內(nèi)不能有鋼板

6．電梯地面縫隙需滿足要求，要求在10-15mm范圍內(nèi)