AGV無人搬運車具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，所以在汽車制造、家電、重工等自動化生產(chǎn)和倉儲體系得到廣泛應(yīng)用，它是柔性生產(chǎn)線和立體庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一。

AGV因其造型美觀，升降平穩(wěn)，堅固耐用，運轉(zhuǎn)靈活，廣泛受到企業(yè)的喜愛，當物料搬運逐漸增多，全自動AGV無人搬運車的使用也變的更多。

在柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中的立體倉庫單元，AGV機器人主要完成物料搬運輸送工作即入庫、出庫等操作。AGV搬運機器人能24小時實現(xiàn)自動出入裝卸站、工作臺和貨架等,充分適應(yīng)工作時間長、搬運量大、搬運線路復(fù)雜、柔性高等要求。AGV搬運機器人在柔性生產(chǎn)線上主要作業(yè)流程如下：

(1)入庫：整個柔性制造系統(tǒng)上的某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求，這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等，系統(tǒng)響應(yīng)后，上位機通過無線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機發(fā)出指令明確地通知AGV機器人搬運物料至對應(yīng)倉位。   AGV機器人

(2)搬運機器人從裝卸站抓取零件，并根據(jù)當前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運動路徑，運行到相應(yīng)的倉位精準停。

(3)搬運機器人根據(jù)目標位置自動將零件放置到對應(yīng)的倉位。

(4)搬運機器人通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài);上位機根據(jù)當前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

(5)出庫：系統(tǒng)以指令形式通知AGV機器人從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。

(6)搬運機器人從倉庫特定庫架抓取零件，并根據(jù)當前的位置規(guī)劃運動路徑，運行至裝卸站,準停。

(7)搬運機器人根據(jù)目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

(8)搬運機器人通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài);上位機根據(jù)當前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

人力勞動不同，AGV可以24小時不間斷運作。眾泰興AGV小車采用進口配件，可提供過載保護，使用壽命長;眾泰興AGV強度高，堅固耐用;可低速行駛，并設(shè)有急停急降等裝置。