AGV小車是物料運輸好幫手

隨著互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和移動應用等新一輪信息技術的發(fā)展，工業(yè)機器人正逐步取代傳統(tǒng)的人工制造，AGV小車、AGV無人搬運車在運輸配送行業(yè)發(fā)揮著重要的作用，AGV小車可實現(xiàn)物料搬運無人化作業(yè)。

AGV小車可以滿足各型機車轉向架構架、牽引拉桿、電機、齒輪箱等部件的運送，兼容各部件的定位和支撐。目前，AGV小車可滿足檢修中物流輸送的各種需求，能前進、后退、轉彎、自旋、平移，可以全方向移動，具有手動、離線自動、自動運行3種運行模式。

AGV小車采用磁導航和激光導引方式，根據(jù)中心控制臺內軟件系統(tǒng)規(guī)劃的AGV運行路線，在地面或地面以下布設寬導航磁條，并根據(jù)檢修工藝需求進行工藝路線的擴展和修改。該段在AGV小車行走區(qū)域安裝激光反射板，創(chuàng)建整個系統(tǒng)的AGV小車路徑圖。路徑設計以高效率、高安全性為原則，充分發(fā)揮激光導引AGV小車路徑規(guī)劃的靈活性，并根據(jù)現(xiàn)場情況設計安排AGV小車路徑。同時，AGV小車還具備無軌運行、站點自動識別、自動導引、無線通訊能力和全方位運動控制等"技能"。

AGV小車的"神經(jīng)中樞"主要具備控制、管理、系統(tǒng)參數(shù)編輯等功能，實現(xiàn)了自檢測、自診斷、自保護。一旦AGV小車出現(xiàn)故障，操作和維修人員能夠通過它的故障診斷系統(tǒng)及時準確地查找到故障原因，快速排除故障。AGV小車還配備了非接觸激光防碰傳感器，保護其在走行過程中避免碰撞損壞，確保運行安全。在發(fā)現(xiàn)障礙物時，它能夠自動減速和停車，障礙物消失后又能自動恢復運行。在傳感器的作用下，AGV小車不僅可以在各種情況下保證系統(tǒng)、周邊操作人員及設備的安全，而且能有效保證系統(tǒng)運行安全，提高系統(tǒng)效率。