物流系統(tǒng)是智能制造系統(tǒng)的重要組成部分之一，它的作用是將制造系統(tǒng)中的物料（如毛坯、半成品、成品、工夾具等）及時(shí)、準(zhǔn)確地輸送到指定位置（如有關(guān)設(shè)備或倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施處。）在物流系統(tǒng)中物料配送在生產(chǎn)流程中是頻率高、耗時(shí)長(zhǎng)且成本高的作業(yè)活動(dòng)，它是生產(chǎn)節(jié)奏維持一致性的關(guān)鍵。采用自動(dòng)化程度高，靈活性強(qiáng)，可彈性調(diào)度的激光AGV小車(chē)來(lái)搬運(yùn)物料，可以節(jié)省人力、提高反應(yīng)時(shí)間與降低錯(cuò)誤率的目標(biāo)。因此，近年來(lái)已有不少制造業(yè)工廠紛紛引進(jìn)了激光AGV小車(chē)。

激光導(dǎo)航原理：AGV小車(chē)在行駛路徑上安裝精確反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，從而確定其當(dāng)前的位置以及方向。AGV小車(chē)初始位置計(jì)算：AGV小車(chē)停止不動(dòng)，激光掃描儀至少可測(cè)4條光束，至少看到4塊反射板，在已知反射板的精確位置（X，Y），AGV會(huì)連續(xù)的計(jì)算小車(chē)當(dāng)前的位置，根據(jù)估算的新位置關(guān)聯(lián)反射板，去修正自身位置，以此來(lái)修正下一步動(dòng)作。

激光導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)在于AGV小車(chē)定位精確，而且地面無(wú)需其他定位設(shè)施，行駛路徑可以靈活改變。

激光導(dǎo)航缺點(diǎn)是由于激光導(dǎo)航控制復(fù)雜以及激光技術(shù)昂貴的投資成本，反射片以及AGV激光傳感器直接不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場(chǎng)合。

眾所周知，在產(chǎn)品制造過(guò)程中，生產(chǎn)節(jié)奏的順暢度決定了工廠的整體生產(chǎn)效率，任何一道工位出現(xiàn)暫時(shí)停頓都會(huì)影響下一道工序的進(jìn)度，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐蔁o(wú)法準(zhǔn)時(shí)交貨。在生產(chǎn)過(guò)程中，從原材料入廠，經(jīng)冷熱加工、裝配、檢驗(yàn)、包裝直到產(chǎn)品出廠，機(jī)加工時(shí)間僅占總時(shí)間的5%左右，物料處于等待和運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間則占95%左右，物料運(yùn)輸與存儲(chǔ)費(fèi)用占整個(gè)產(chǎn)品加工費(fèi)用的30%~40%。因此生產(chǎn)線物流自動(dòng)化改造有助于降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率。激光AGV小車(chē)是生產(chǎn)線物流自動(dòng)化改造的理想選擇，已成為工藝流程中的一部分，成為眾多工藝連接的紐帶。激光AGV小車(chē)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上下料的自動(dòng)化搬運(yùn)，車(chē)間與倉(cāng)庫(kù)間的轉(zhuǎn)運(yùn)出入庫(kù)以及作為生產(chǎn)線上的移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行裝配工作。并且由多臺(tái)激光AGV構(gòu)成柔性的物流轉(zhuǎn)移體系，具有較高的擴(kuò)展性。

由于工廠是個(gè)占地較廣且相對(duì)較復(fù)雜的使用環(huán)境；而一套能于正確時(shí)間將正確物料自動(dòng)送達(dá)正確工位的激光AGV物料配送系統(tǒng)也并非只是導(dǎo)入激光AGV即可，它還囊括了諸多軟硬件整合技術(shù)。因此系統(tǒng)整合商除了自身的軟件研發(fā)能力之外，還需選配適合的硬件產(chǎn)品，方能順利完成系統(tǒng)開(kāi)發(fā)并使系統(tǒng)發(fā)揮預(yù)期功效。