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新聞資訊

AGV術(shù)語大全

AGV術(shù)語大全


隨著我國AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,越來越多的跨國項目也隨之而來,為了更好的了解市場和與各國客戶溝通,我們來看看這些AGV行業(yè)縮略詞都代表了什么:

自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV) (Automated Guided Vehicle

是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,由計算機(jī)控制、輪式移動為特征、并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛的運(yùn)輸車輛。AGV可具有安全防護(hù)、移載(裝卸)等多種功能。


自動導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)(AGVS) (AGV System

具備自動導(dǎo)引運(yùn)輸車特性的一整套系統(tǒng),一般包括數(shù)量不等的AGV車輛,上位控制系統(tǒng),導(dǎo)航系統(tǒng),通訊系統(tǒng)和充電系統(tǒng)等。


車載控制系統(tǒng) (Onboard control system

用于AGV車輛的計算機(jī)控制軟件及其相關(guān)器件的總稱。


上位控制系統(tǒng) Host control system

用于AGV調(diào)度系統(tǒng)的計算機(jī)控制軟件及其相關(guān)器件的總稱。



系統(tǒng)能力 (System capacity

AGV系統(tǒng)在單位時間內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)的大搬運(yùn)能力。


系統(tǒng)可靠性System reliability) 

AGV系統(tǒng)正常工作時間所占工作總時間的百分比,由于多臺AGV處在并行工作模式中,其中一臺發(fā)生故障的時間權(quán)值為1/n,n為系統(tǒng)中AGV的總臺數(shù)。


地面固定設(shè)備 (Stationary equipment

在AGV系統(tǒng)中,用于上位控制,導(dǎo)航/導(dǎo)引,通訊,充電等設(shè)備的總稱。


反射板 (Reflector

在激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)中使用的導(dǎo)航或?qū)б龢?biāo)識物。


平面反射板Flat reflector) 

反射板的一種類型,反射面為平面


柱狀反射板 Column reflector

反射板的一種類型,反射面為柱面


定位標(biāo)志 (Position mark

AGV在停車定位時使用的標(biāo)識物。


磁帶Magnetic tape) 

用于磁帶導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的地面導(dǎo)引設(shè)施,一般是沿AGV的行駛路徑將其粘貼于地板表面。



導(dǎo)引線 Wire

用于電磁導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的地面導(dǎo)引設(shè)施,一般是沿AGV的行駛路徑將其埋于地下。


反光帶 (Reflective tape

用于光學(xué)導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的地面導(dǎo)引標(biāo)識,按導(dǎo)引傳感器的特點,沿AGV的行駛路徑噴涂或粘貼相應(yīng)顏色的色帶。


感光帶 (Sensitive tape

用于光學(xué)導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的地面導(dǎo)引標(biāo)識,按導(dǎo)引傳感器的特點,沿AGV的行駛路徑粘貼或噴涂相應(yīng)的化學(xué)感光材料。


磁釘 (Magnet

定位標(biāo)識的一種,用磁性材料做成。


頻率發(fā)生器Frequency generator

用于電磁導(dǎo)引AGV系統(tǒng)的地面導(dǎo)引設(shè)施,能夠?qū)⑻囟ǖ念l率加載至導(dǎo)引線上。


無線接入點 (Wireless access point

以無線局域網(wǎng)方式進(jìn)行通訊的固定通訊設(shè)備。

無線調(diào)制解調(diào)器 (Radio modem

以射頻(RF)方式進(jìn)行通訊的通訊設(shè)備。


無線局域網(wǎng) (Wireless LAN

用于AGV車輛和上位控制系統(tǒng)通訊的網(wǎng)絡(luò)。


充電站 Charging Station

用于AGV車輛充電的設(shè)備及地點的總稱。



充電連接器Charging connector) 

用于AGV車輛充電連接的器件(包括地面和車載)。


物流調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器Logistic system server

用于運(yùn)行物流調(diào)度系統(tǒng)的計算機(jī)。


AGV調(diào)度系統(tǒng)服務(wù)器AGV dispatch system server

用于運(yùn)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的計算機(jī)。


數(shù)據(jù)庫服務(wù)器 (Data base sever) 

為AGV調(diào)度系統(tǒng)存儲數(shù)據(jù)。


關(guān)聯(lián)設(shè)備 (Correlative equipment

與AGV系統(tǒng)相關(guān)的外部設(shè)備,一般是指與AGV協(xié)作完成裝卸貨操作的設(shè)備。


物流調(diào)度系統(tǒng) (Logistic system

AGV系統(tǒng)的上位控制系統(tǒng),AGV系統(tǒng)的任務(wù)可由此系統(tǒng)產(chǎn)生。


AGV調(diào)度系統(tǒng)AGV dispatching system) 

調(diào)度任務(wù)執(zhí)行、車輛分配、路徑分配及交通管制的控制軟件。


熱啟動 Warm start

AGV調(diào)度系統(tǒng)在上一次退停止時保存的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上啟動執(zhí)行。

冷啟動 Cold start

AGV調(diào)度系統(tǒng)啟動執(zhí)行,重新進(jìn)行系統(tǒng)初始化。 


圖形監(jiān)控 Graphical monitor

以圖形化的方式提供對整個AGV系統(tǒng)運(yùn)行情況的查詢和人工干預(yù)。


通信協(xié)議 (Communication protocol)

AGV調(diào)度系統(tǒng)和AGV車輛通信使用的通信協(xié)議。


系統(tǒng)控制接口 (System Control Interface

AGV系統(tǒng)向外界提供的控制接口,使得它能夠被集成到更大的系統(tǒng)中。



AGV小車的廣泛應(yīng)用,給大大小小的企業(yè)節(jié)約了人工成本輸出,并提高了工作效率,降低了生產(chǎn)總成本,相信未來的AGV小車,將會為我們帶來更多的驚喜與改變,一起拭目以待!

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關(guān)鍵詞: AGV小車,AGV物流運(yùn)輸小車,AGV機(jī)器人

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