AGV 關(guān)鍵技術(shù)主要有三點(diǎn)：

定位=“我在哪”

調(diào)度=“我要去哪”

導(dǎo)航=“怎么去”

定位=“我在哪”：

市場(chǎng)是比較傳統(tǒng)的定位方式有磁條、磁帶、RFID等等，這些定位方式缺點(diǎn)比較明顯，缺點(diǎn)就是局限性比較大，不過(guò)優(yōu)點(diǎn)也很明顯，就是安全性更高，運(yùn)動(dòng)路徑可以控制。

調(diào)度=“我要去哪”

較多的AGV廠家，因?yàn)樗惴ê蛙浖娜秉c(diǎn)，對(duì)于調(diào)度都是不太容易的。眾泰興自己研發(fā)的AGV 中央控制系統(tǒng)可以同時(shí)對(duì)多臺(tái)AGV實(shí)行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)，用戶可以從系統(tǒng)界面實(shí)時(shí)的了解每臺(tái)受控AGV的設(shè)備狀態(tài)、位置、工作狀態(tài)等情況，還可以自動(dòng)或者手動(dòng)的呼叫空閑AGV分配任務(wù)。根據(jù)用戶實(shí)際需要，還可以增加AGV故障報(bào)警、復(fù)雜路段交通管制、AGV系統(tǒng)遠(yuǎn)程升級(jí)維護(hù)等功能。

導(dǎo)航=“怎么去”

最開(kāi)始的是磁條導(dǎo)航，比較傳統(tǒng)也有缺點(diǎn)，還有現(xiàn)在的激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航也一直在發(fā)展，但是對(duì)于核心技術(shù)還有比較缺乏，如果AGV數(shù)量不多，還是很完美的