國內(nèi)AGV的發(fā)展前景
根據(jù)相關(guān)的資料顯示：在整個產(chǎn)品生產(chǎn)的整個過程中，僅僅有5％的時間是用于加工和制造，剩余的大部分的95％都用于儲存、裝卸、等待加工和輸送；在美國，直接勞動成本所占比例不足生產(chǎn)成本的10％，且這一比例還在不斷下降，而儲存、運(yùn)輸所占的費(fèi)用卻占生產(chǎn)成本的40％。因此，日前世界各工業(yè)強(qiáng)國普遍把眼光放在改造物流結(jié)構(gòu)、降低物流成本上，把它作為企業(yè)在競爭中取勝的重要措施，為了適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，物流正在向著現(xiàn)代化的方向發(fā)展。自動導(dǎo)引小車AGV 適應(yīng)性好、柔性程度高、可靠性好、可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和搬運(yùn)功能的集成化和自動化，所以在各國的許多行業(yè)都得到廣泛的應(yīng)用。在我國也是如此。
特別是近兩年，國內(nèi)對AGV的需求量正在一個井噴的勢頭增長，除了傳統(tǒng)的AGV使用量最多的汽車和煙草行業(yè)，AGV在其他行業(yè)中的應(yīng)用也在逐漸增加，如家電、食品飲料業(yè)。然而，相比于歐美發(fā)達(dá)國家，如美國、德國、意大利，甚至是亞洲的日本，我國的AGV技術(shù)水平還處于初級階段，相當(dāng)于歐美上世紀(jì)80年代初的水準(zhǔn)。
目前國內(nèi)所說的AGV實(shí)際上大部分是指AGC。由于AGC的低成本，技術(shù)含量低，不需要過多的自主研發(fā)，再加上現(xiàn)在很多企業(yè)不需要高百分比的自動化，（而且他們也付不起高百分比的自動化的錢）他們只需要的是物料輸送，而且很多都是按照規(guī)律輸送的，物料的消耗和時間是成一定的比值的。所以現(xiàn)在國內(nèi)AGC上發(fā)展的比AGV更多。低成本，低技術(shù)，銷路廣，各種因素構(gòu)成了現(xiàn)在AGC的大規(guī)模的發(fā)展應(yīng)用。
當(dāng)然，這與不同國家的具體情況有關(guān)。目前中國的大多數(shù)企業(yè)屬于勞動密集型，說白點(diǎn)，也就是主要靠人力來生產(chǎn)制造，雖說很多企業(yè)抱怨招工難的問題，但實(shí)際上勞動力還是比較充足的。加上中國勞動力的廉價，因此企業(yè)對于自動化的要求相比于很多歐美國家來說就顯得沒那么高。例如，一臺激光導(dǎo)引后叉式AGV=10W歐元，一個叉車工人一年的工資=3W歐元，也就是說一臺AGV=3個工人1年工資，而且沒包括福利，保險(xiǎn)，加薪等等各種人力消耗。在這種情況下，歐美國家對AGV全自動化的依賴才會這么大，才會促進(jìn)AGV往更先進(jìn)的方向發(fā)展。到現(xiàn)在為止，有數(shù)據(jù)表明，歐美AGV小車的覆蓋面廣：各種驅(qū)動模式，各種導(dǎo)引方式，各種移載機(jī)構(gòu)應(yīng)有盡有，系列產(chǎn)品的載重量可從50kg到60000kg（60噸）。目前承載已經(jīng)達(dá)到了150噸，運(yùn)用了16個驅(qū)動輪；用于自動化集裝箱碼頭的AGV速度已經(jīng)達(dá)到了5m/s（18km/h）,還在發(fā)展第3代，時速將達(dá)到50km/h以上。而國內(nèi)一些中小型企業(yè)考慮的首要因素是如何盡快收回成本。
目前國內(nèi)幾家在AGV的研發(fā)與制造中處于領(lǐng)先地位的企業(yè)在AGV領(lǐng)域中的某些部分已經(jīng)與國際接軌或趕超國際水平，廣東地區(qū)也有不少AGV廠家發(fā)展迅速，如廣州的井源，已經(jīng)開始代理歐美的一些先進(jìn)產(chǎn)品（瑞典ATAB與SOFTDESIGN聯(lián)合研發(fā)的MAX AGV系列產(chǎn)品）。個人認(rèn)為，關(guān)于我國未來AGV的發(fā)展，大型國有企業(yè)應(yīng)該往AGV的方向走，而小型企業(yè)就可以在AGC上發(fā)展。因?yàn)樗接衅髽I(yè)資力小，科研水平基本為0，讓他們?nèi)グl(fā)展AGV，純屬無稽之談。中小企業(yè)在AGC上發(fā)展，降低成本，提高競爭力，才是根本。當(dāng)然，中小型企業(yè)也可以效仿廣州井源的方式，代理一些發(fā)達(dá)國家的產(chǎn)品，既可以將之應(yīng)用到國內(nèi)的一些企業(yè)，提高自動化程度和效益，又能夠?qū)W習(xí)到一些先進(jìn)科技為以后的技術(shù)革新作好準(zhǔn)備。而大企業(yè)因?yàn)?/span>AGV的技術(shù)引進(jìn)的費(fèi)用高，再加上有國家的支持，朝AGV的技術(shù)方向走也應(yīng)該是不錯的。開發(fā)新技術(shù)，節(jié)省了進(jìn)口引進(jìn)的技術(shù)費(fèi)用，同時能夠減少競爭，這才是大型
