磁條導(dǎo)航

原理：AGV小車通過在路面鋪設(shè)連續(xù)的磁條，AGV小車通過磁導(dǎo)航傳感器不間斷的感應(yīng)磁條產(chǎn)生的磁信號(hào)，AGV小車通過讀取預(yù)先埋設(shè)的RFID卡 來完成制定任務(wù)

優(yōu)勢(shì)：低成本、系統(tǒng)簡單

劣勢(shì)：路徑不靈活

二維碼導(dǎo)航

原理：AGV小車采用陀螺儀、編碼器計(jì)算連續(xù)的位置，通過視覺二維碼對(duì)累計(jì)誤差進(jìn)行校準(zhǔn)

優(yōu)勢(shì)：定位精確到亞毫米級(jí)，路徑較為靈活

劣勢(shì)：不適用于二維碼經(jīng)常被覆蓋的環(huán)境

激光導(dǎo)航

原理：激光導(dǎo)航AGV通過激光雷達(dá)對(duì)場(chǎng)景的觀測(cè)及SLAM算法，實(shí)時(shí)定位與地圖生成

優(yōu)勢(shì)：路徑最為 靈活

劣勢(shì)：不適用環(huán)境總是在變化的場(chǎng)景

二維碼+激光導(dǎo)航

原理：在關(guān)鍵旋轉(zhuǎn)位置和定位位置，通過二維碼導(dǎo)航與編碼器方式進(jìn)行定位，其他情況通過 激光導(dǎo)航方式進(jìn)行定位

優(yōu)勢(shì)：地面鋪設(shè)二維碼數(shù)量大量減少，單精確度高，達(dá)到亞毫米

劣勢(shì)：價(jià)格最為昂貴