在這制造業(yè)需求中，國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)叉車(chē)依然每年保持著較高的增長(zhǎng)，我國(guó)叉車(chē)AGV機(jī)器人在2014年之前市場(chǎng)有3家左右的企業(yè)在銷(xiāo)售，2014之后，叉車(chē)AGV企業(yè)雨后春筍，諸多企業(yè)紛紛切入市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)AGV叉車(chē)保有量突破千臺(tái)(套)，截止2017年國(guó)內(nèi)運(yùn)行的叉車(chē)AGV達(dá)到3000套。預(yù)計(jì)到2020年將突破5000臺(tái)。

AGV分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類(lèi)型

　　1、固定路徑導(dǎo)引：在事先規(guī)劃好的運(yùn)行路線(xiàn)上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介，如導(dǎo)線(xiàn)、光帶等，通過(guò)AGV上的導(dǎo)向探測(cè)器檢測(cè)到導(dǎo)向信息(如頻率、磁場(chǎng)強(qiáng)度、光強(qiáng)度等)，對(duì)信息實(shí)時(shí)處理后，用以控制車(chē)輛沿規(guī)定的運(yùn)行線(xiàn)路行走的導(dǎo)引方式。

　　2、自由路徑導(dǎo)引：事先沒(méi)有設(shè)置固定的運(yùn)行路徑，AGVS根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)要求的起訖點(diǎn)位置，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)算得出路徑后，由控制系統(tǒng)控制各個(gè)AGV按照指定的路徑運(yùn)行，完成搬運(yùn)任務(wù)。

 AGV調(diào)度控制系統(tǒng)介紹

通過(guò)引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)AGV調(diào)度控制算法，結(jié)合眾多工廠物料供送實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，累 計(jì)投入千余軟件人日開(kāi)發(fā)了AGV調(diào)度控制系統(tǒng)軟件TCS。該調(diào)度系統(tǒng)基于.NET平臺(tái)開(kāi)發(fā)，可實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)的AGV系統(tǒng)運(yùn)行管理、交通管制、任務(wù)分發(fā)、自動(dòng) 充電控制、地圖規(guī)劃等功能，同時(shí)可與MES系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)無(wú)縫融合，打造全柔性、高度自動(dòng)化的現(xiàn)代化物流。

AGV系統(tǒng)是工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，它主要執(zhí)行原材料的供送、 成品的轉(zhuǎn)移輸送、倉(cāng)儲(chǔ)貨物柔性配送等功能。在整個(gè)工廠生產(chǎn)制造過(guò)程中，AGV系統(tǒng)需要與MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)）、LCS（生產(chǎn)線(xiàn) 控制系統(tǒng)）等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與對(duì)接。我公司調(diào)度系統(tǒng)完全由自主開(kāi)發(fā)，基于.NET平臺(tái)，具有多種接口，可實(shí)現(xiàn)與企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)企 業(yè)各系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)互通，為企業(yè)打造數(shù)字化工廠奠定基礎(chǔ)。