AGV 英文全拼是Automated Guided Vehicle，通常翻譯為“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”也可稱為“無人搬運(yùn)車”，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇，目前知名的AGV生產(chǎn)廠家有新松、昆船、佳順智能、昆山眾泰興智能AGV等。AGV較早應(yīng)用于倉儲(chǔ)業(yè)，在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域得于發(fā)展壯大，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于汽車、家電電子、煙草、服裝紡織、食品、化工、電力、港口、電商倉儲(chǔ)等行業(yè)。
一、制造領(lǐng)域：
AGV在制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用目前主要應(yīng)用于生產(chǎn)線上下料的運(yùn)輸，車間與倉庫間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)以及作為產(chǎn)線裝備作業(yè)的移動(dòng)平臺(tái)，基本功能是A點(diǎn)到B、C、D點(diǎn)等間的往復(fù)輸送，如果有多臺(tái)AGV一起協(xié)作還需考慮上調(diào)度系統(tǒng)、叫料系統(tǒng)、交通管制系統(tǒng)等管理控制軟件。
未來，AGV在速度上將提速，不但精度準(zhǔn)，速度還快，叉車AGV的速度基本趕上有人駕駛的叉車速度，可以直接進(jìn)入貨車上下貨，AGV在廠房與廠房間穿梭，突破室內(nèi)與室外等環(huán)境因素的限制。磁條導(dǎo)航AGV將成為歷史，AGV不再是傳統(tǒng)的命令式指引行駛作業(yè)，而是具有自主記憶、自主學(xué)習(xí)功能等擬人思維。
二、物流領(lǐng)域：
目前，移動(dòng)機(jī)器人（AGV）在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于倉儲(chǔ)貨物的智能揀選、位移，立體車庫的小型.汽車的移庫及自動(dòng)化港口碼頭的貨柜轉(zhuǎn)運(yùn)。
未來，移動(dòng)機(jī)器人（AGV）在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域?qū)?huì)實(shí)現(xiàn)貨物的智能識(shí)別、分揀，派送方面將突破定位、速度等技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)城市短里程的快遞派送、餐飲派送等。再結(jié)合無人駕駛汽車技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從貨物運(yùn)輸?shù)椒謷俚脚伤蛯?shí)現(xiàn)無人化作業(yè)。
三、服務(wù)領(lǐng)域
目前在服務(wù)領(lǐng)域的移動(dòng)機(jī)器人（AGV）主要有清潔機(jī)器人、餐飲機(jī)器人、家用機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、導(dǎo)購機(jī)器人等，基本處于在一二代水平，具備一般的人臉識(shí)別、語音識(shí)別等人機(jī)交互功能，實(shí)現(xiàn)了簡單的從A到B的往返行駛、物品運(yùn)輸、數(shù)據(jù)查詢、簡單對(duì)話等，屬于命令式接收型機(jī)器人，在避讓、繞行功能以及顧客跟隨等功能上應(yīng)用還不成熟。未來，除具備避讓繞行、跟隨，識(shí)別等基本功能外，將人機(jī)互動(dòng)功能上取得提升，服務(wù)型AGV具備自主記憶、自主學(xué)習(xí)功能等擬人思維。
四、其他領(lǐng)域：
移動(dòng)機(jī)器人（AGV）在其他領(lǐng)域的應(yīng)用主要是特定環(huán)境下的作業(yè)運(yùn)輸巡檢等。未來，AGV小車除了在電力行業(yè)用于巡檢外，在有色金屬行業(yè)等特種環(huán)境下實(shí)現(xiàn)應(yīng)用可能，另外，其技術(shù)在娛樂、大型會(huì)場、機(jī)場、車站等領(lǐng)域得于應(yīng)用。
