在美國，消防員的社會地位很高，他們常被賦予英雄的形象，不過，這同時(shí)也是一個(gè)傷亡率很高的行業(yè)，如何更高 效率的實(shí)施救亡行動同時(shí)降低消防員的傷亡率，一直是科技領(lǐng)域從業(yè)人員研究的話題。部分AGV搬運(yùn)機(jī)器人會帶有撲滅火苗的功能，但這并非它們的主要職責(zé)，否則消防員用粗長的水管做甚。在消防員進(jìn)入建筑之前這些機(jī)器人預(yù)先掃描樓梯結(jié)構(gòu)，提供路徑方案，集中精力搶救重災(zāi)區(qū)。一款由圣 地亞哥加州大學(xué)研發(fā)，基于 AGV小車巡檢救援機(jī)器人已經(jīng)離這個(gè)目標(biāo)十分接近了。

這款雙輪AGV機(jī)器人攜帶兩個(gè)RGB（立體視覺）攝像機(jī)與一個(gè)紅外攝像頭，中 央的支架可以垂直滑動，AGV機(jī)器不但能越過障礙，爬樓梯也是其特殊技能之一。設(shè)計(jì)的理念是希望安 全巡檢AGV機(jī)器人能駛?cè)胝谌紵慕ㄖ锢?，使用三個(gè)攝像頭掃描建筑內(nèi)部，并創(chuàng)建3D地圖，這里面會包含溫度數(shù)據(jù)，提示消防員應(yīng)避免那些高溫點(diǎn)，偵測有被困活體的位置——這些都可以通過RGB圖像顯示。AGV生產(chǎn)線機(jī)器人身上的其他傳感器可以檢測建筑物內(nèi)有害氣體成分，以及整體建筑架構(gòu)的完整性。

消防員在外面能實(shí)時(shí)收到無線傳來的信號，這些信號會迅速被編譯成資料在大樓內(nèi)部預(yù)先構(gòu)建室內(nèi)地圖尋找受困人員，隨后消防員進(jìn)入時(shí)你能準(zhǔn)確的找到受困者地點(diǎn)，重 點(diǎn)撲滅主要的火苗，同時(shí)自身也能處于一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)較小的狀況。