昆山眾泰興智能AGV廠家下面為您介紹I-SO智能AGV導(dǎo)航及路徑規(guī)劃能力

I-SO智能AGV的導(dǎo)航： AGV導(dǎo)航的準(zhǔn)確信息來自地面固定的RFID指令卡或電子地圖站點坐標(biāo)，來確定AGV的“實際位置”，但通常限于場地條件及定位傳感器條件的限制，實際位置信息的實時性不能滿足AGV運動控制的需要，為此在實際位置采樣的周期內(nèi)還須進(jìn)行位置估算， 其精度取決于靶標(biāo)的測量精度。

I-SO智能AGV的路徑規(guī)劃 ：AGV的地面控制系統(tǒng)需解決的問題是對多臺AGV進(jìn)行有效的控制，對各種任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化排序，對AGV的分配及行駛的路徑進(jìn)行動態(tài)分配，實現(xiàn)智能的交通管理。 AGV的路徑是由段和點構(gòu)成的，不同的段有不同的屬性，明確了AGV在該段行駛的速度及航向?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)所需執(zhí)行的任務(wù)，以及各臺AGV所處的當(dāng)前位置來優(yōu)化車輛的分配和優(yōu)化計算，當(dāng)選擇了某臺AGV后，任務(wù)并沒有真 正分配給它，在它的行駛期間，可能選擇更優(yōu)化的AGV來完成此項任務(wù)，只有當(dāng)某臺AGV行駛到目標(biāo)點的前一點時，才會真 正得到此項任務(wù)。

I-SO智能AGV的導(dǎo)引：AGV的導(dǎo)引是指根據(jù)AGV導(dǎo)航所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標(biāo)值計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV控制技術(shù)的關(guān)鍵。 AGV的路徑規(guī)劃是根據(jù)AGV運行的實際環(huán)境設(shè)計出AGV運行的路徑軌跡，AGV單機(jī)按照地面控制系統(tǒng)下發(fā)的段表中的路徑屬性自動行駛。對于不同驅(qū)動方式的AGV來說，由于它的運動學(xué)模型不一樣，對應(yīng)的導(dǎo)引控制算法也是不同的。

AGV技術(shù)在裝配領(lǐng)域中的應(yīng)用（以汽車裝配為例） ：AGV從它誕生之日起就被廣泛地應(yīng)用到了汽車行業(yè)。時至今日，世界汽車行業(yè)對AGV的需求仍占主流地位（約57%）。在我國，隨著目前汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，為了提高自動化水平，已有許多汽車制造廠將AGV技術(shù)運用到他們的裝配線上。為此，國內(nèi)出現(xiàn)了適合于汽車裝配生產(chǎn)線及發(fā)動機(jī)裝配生產(chǎn)線的埋線式電磁導(dǎo)引或磁帶導(dǎo)引AGV系統(tǒng)，用于汽車總裝和發(fā)動機(jī)裝配，從而取代傳統(tǒng)的地鏈或輸送機(jī)模式。AGV系統(tǒng)作為汽車或發(fā)動機(jī)裝配生產(chǎn)線的子系統(tǒng)，上位控制計算機(jī)可配以相應(yīng)的通信模塊與生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進(jìn)行通信連接。AGV小車告訴您一般AGV控制系統(tǒng)劃分為上位控制和AGV單機(jī)控制兩大部分，各控制層界面清晰，控制功能明確，結(jié)構(gòu)清楚。