昆山眾泰興智能AGV廠家在方案之初對AGV安 全行走路徑上，使用警報、標(biāo)志、信號、色彩、安 全桿等警示物進(jìn)行主動防護(hù)。為了防止與人、周圍設(shè)施相撞，根據(jù)需要可考慮設(shè)置相應(yīng)的防撞裝置。 AGV在與站臺、自動門、電梯等設(shè)施進(jìn)行連動的場合，上位機(jī)系統(tǒng)地慮方方面面的聯(lián)動因素，使其AGV運(yùn)動相互協(xié)同防呆。  特殊環(huán)境對其環(huán)境條件進(jìn)行核實(shí)、明確，并根據(jù)需要設(shè)定特殊的AGV運(yùn)行規(guī)則。

行駛通道與一般通道公用的場合，確保行人與AGV行駛通道間，行人可以避讓車輛的安 全空間。在交叉路口、分叉口、急轉(zhuǎn)彎路口等地方，由于看不到車輛，行人可能會主動地與AGV相撞，因此I-SO智能AGV小車對機(jī)械結(jié)構(gòu)及避障系統(tǒng)進(jìn)行了大量的被動安 全設(shè)計(jì)，并設(shè)置了友好的聲光電及物理防撞裝置。針對AGV不同的導(dǎo)引系統(tǒng)，對行駛區(qū)域周圍使用的動力設(shè)備、電氣配線、照明裝備、空氣機(jī)等發(fā)出的電磁波、光、超聲波以及車輪與路面摩擦所產(chǎn)生的靜電等干擾因素，也設(shè)置相應(yīng)的安 全防護(hù)措施。

I-SO智能AGV小車采用自主研發(fā)的《光電陣列避障傳感器》和《聲納測距避障傳感器》，相對傳統(tǒng)的紅外光電傳感器和激光測距傳感器而言，完全解決的檢測盲點(diǎn)多；顏色以及光線的致命的干擾；信號延遲??；量化距離可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需要差別安 全距離調(diào)試或部分關(guān)閉…