自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)與AGV小車常見應(yīng)用
立體自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)與AGV小車常見應(yīng)用：立體自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與AGV小車相結(jié)合，采用計(jì)算機(jī)控制和管理技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)從儲(chǔ)存、自動(dòng)化輸送、自動(dòng)化生產(chǎn)到成品配送的完整自動(dòng)化過(guò)程。自動(dòng)化物流到底指什么，從企業(yè)管理角度講認(rèn)為物流是企業(yè)管理活動(dòng)的一部分，從供應(yīng)鏈管理角度講認(rèn)為物流是為物料管理服務(wù)的；常見詞如“物流配送”、“供應(yīng)鏈物流”和“倉(cāng)儲(chǔ)物流”等。物流可以簡(jiǎn)單的分為“小物流”和“大物流”?！靶∥锪鳌敝竷?chǔ)運(yùn)和配送作業(yè)，企業(yè)的供應(yīng)鏈物流等，像貨運(yùn)場(chǎng)站、港口碼頭則稱為“大物流”。這里主要講的立體自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)與AGV小車常見應(yīng)用為現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)的“小物流”。
立體自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的特點(diǎn)及其工作原理是以高層貨架配合多種周邊設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取貨物和管理的一種新型的現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù)。具有占地面積小和作業(yè)效率高（比普通倉(cāng)庫(kù)效率提高可～500%）等優(yōu)點(diǎn)，所以被許多企業(yè)所重視，并在一些先進(jìn)的企業(yè)里逐步被廣泛應(yīng)用。自動(dòng)化立體庫(kù)可以與企業(yè)ERP系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)物流信息資源遠(yuǎn)程共享。其中包括立體高架庫(kù)、AGV小車及其系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制和管理系統(tǒng)三個(gè)部分。
立體自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)建設(shè)包括基礎(chǔ)工程在鋼筋混凝土地面上組建立體倉(cāng)庫(kù)，鋪設(shè)堆垛機(jī)運(yùn)行軌道，鋼架結(jié)構(gòu)與立體倉(cāng)庫(kù)整體搭建；外墻工程，通風(fēng)排水工程等。立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部包括電路、通信、堆垛機(jī)及AGV小車等。AGV控制計(jì)算機(jī)作為控制臺(tái)對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)度、管理，通過(guò)無(wú)線通信設(shè)備完成控制臺(tái)與AGV之間的信息交換。（AGV導(dǎo)航方式有兩種：即磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航）AGV系統(tǒng)采用管理級(jí)、監(jiān)控級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)三級(jí)聯(lián)網(wǎng)的在線機(jī)自動(dòng)控制模式，具有作業(yè)自動(dòng)控制、作業(yè)狀態(tài)仿真監(jiān)視、故障自動(dòng)報(bào)警及自動(dòng)檢測(cè)等功能。它接受管理層的指令，控制物流機(jī)械完成指令所規(guī)定的任務(wù)。同時(shí)監(jiān)視物流系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，將執(zhí)行層的情況反饋給管理層。計(jì)算機(jī)自動(dòng)化管理系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)環(huán)境支持下，以集成技術(shù)為核心，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和物流數(shù)據(jù)的快速、準(zhǔn)確和完整的收集、傳送、存儲(chǔ)和分析，并作出正確的決策，協(xié)調(diào)各業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，從而高 效地組織生產(chǎn)，完成對(duì)物流系統(tǒng)的調(diào)度、管理和控制，可與企業(yè)ERP系統(tǒng)結(jié)合對(duì)生產(chǎn)和物流組織做出調(diào)整和響應(yīng)。
立體庫(kù)通過(guò)巷道堆垛機(jī)和AGV小車輸入輸出貨物。每?jī)膳咆浖苤虚g有一臺(tái)巷道堆垛機(jī)，巷道堆垛機(jī)在其巷道內(nèi)可以三維運(yùn)動(dòng)，這樣就能在每個(gè)單位貨架上存取貨物。巷道堆垛機(jī)再與庫(kù)房?jī)?nèi)AGV無(wú)人搬運(yùn)小車交互貨物，從而實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化輸入輸出。貨物標(biāo)有條碼信息，條碼信息存于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)通過(guò)讀取貨物上的條碼信息，自動(dòng)獲取貨物在立體庫(kù)中的位置信息，指令巷道堆垛機(jī)在指定位置存取貨物。巷道堆垛機(jī)與AGV無(wú)人搬運(yùn)小車的交互也靠管理系統(tǒng)發(fā)出指令完成。AGV搬運(yùn)機(jī)器人公司作為AGV技術(shù)企業(yè)，較早地把AGV小車技術(shù)應(yīng)用到裝配車間零件庫(kù)的物流活動(dòng)中，庫(kù)房效率得到大幅度提高，物流配送出錯(cuò)率也得到很大地降低，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
