?AGV小車的充電方式

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AGV小車是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在電子、汽車、化工、醫(yī)藥、物流，冶金，煙草，裝配等多個(gè)行業(yè)。但是在實(shí)際應(yīng)用中，大家對(duì)AGV小車的充電方式還不是很了解，下面就為大家介紹一下常用的AGV小車的三大充電模式：

1、自動(dòng)充電

當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí)，會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV小車自動(dòng)脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，無需專人看管。

2、手動(dòng)充電

當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區(qū)或臺(tái)位，由專職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實(shí)施充電，完成后也是人工去脫離連接電路恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV 的特點(diǎn)是安全可靠，簡(jiǎn)單易行，但需要專人看管，浪費(fèi)人力，而且自動(dòng)化程度降低。

雙向背負(fù)式AGV.jpg

3、換電池充電

當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由專職人員手動(dòng)更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點(diǎn)是簡(jiǎn)單快捷，但要專人看管，需多一倍的電池組，浪費(fèi)人力財(cái)力，方式原始。

目前AGV搬運(yùn)機(jī)器人廠家研發(fā)的智能AGV小車的充電方式有兩種，激光導(dǎo)航AGV小車采用的而是自動(dòng)充電模式，磁導(dǎo)航采用的是換電池充電模式。在續(xù)航能力上，智能AGV充電一次可以持續(xù)運(yùn)營(yíng)48個(gè)小時(shí)以上，大大降低AGV充電和更換電池頻率，提高企業(yè)運(yùn)作效率。

當(dāng)然，研發(fā)AGV小車的無線充電技術(shù)，將會(huì)是占領(lǐng)市場(chǎng)的重要舉措。AGV化智能一定是與新型充電方式結(jié)合發(fā)展的趨勢(shì)。智能AGV不僅是在充電方式上，還有很多方面與傳統(tǒng)AGV相區(qū)別開來，對(duì)產(chǎn)品重新進(jìn)行定義。