從agv小車的性能特點(diǎn)來(lái)做考慮系統(tǒng)的構(gòu)成。首先agv小車的行走功能是前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，由于它多適用于跨區(qū)域設(shè)計(jì)的場(chǎng)合，且人機(jī)交叉，所以行走的速度不能過(guò)快，基本控制在一定的速度下。還有蓄電池的技術(shù)水平盡管已有突破性的發(fā)展，但是小車的智能充電方式和電池壽命又是降低效率和提高成本的一大要素。因此相鄰的生產(chǎn)藝間搬運(yùn)形式并不是agv小車的優(yōu)勢(shì)。如果有較多的充電點(diǎn)，保證agv小車在工作過(guò)程中損耗的電能得到及時(shí)的補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池的淺充淺放，將較好的延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。

其次從企業(yè)對(duì)AGV的需求上面來(lái)考慮，還有一些根本性的問(wèn)題，我們真的需要引進(jìn)AGV嗎？需要多少的數(shù)量？AGV有哪些局限性？信息交互網(wǎng)絡(luò)化：對(duì)于面臨激烈競(jìng)爭(zhēng)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，使搬運(yùn)機(jī)器人具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，以保證信息流在各個(gè)部門之間暢通無(wú)阻是非常重要的。小車類型該選擇什么樣的？而且管理水平，員工素質(zhì)，環(huán)境等等這些都需要考慮進(jìn)去。不能為了上AGV系統(tǒng)而上AGV系統(tǒng)，也不能看完好萊塢大片一拍腦袋來(lái)引進(jìn)AGV系統(tǒng)。在這個(gè)方面我們做好了調(diào)查：發(fā)現(xiàn)他們做的每一個(gè)功能，都不是因?yàn)樗軒?lái)效益，所以我們也無(wú)能為力。在這個(gè)例子中，企業(yè)看似對(duì)AGV有需求，其實(shí)是空的；有需求的系統(tǒng)，一定是能帶來(lái)效益的。

再?gòu)?strong>agv小車的性價(jià)比考慮系統(tǒng)。在汽車、鋼鐵制造業(yè)，印刷造紙業(yè)等這些行業(yè)中，這些產(chǎn)品都屬于超大超重的類型，物流量不大但是在物料保管區(qū)域及加工區(qū)域有一定的距離。要在既不影響人行走及其他物流動(dòng)線的情況下，又可以簡(jiǎn)便地搬運(yùn)物料的前提下，相比投入大噸位特殊叉車和須對(duì)應(yīng)的操作人員來(lái)講，AGV的引用將會(huì)成為一個(gè)高性價(jià)比的解決方案。對(duì)于搬運(yùn)的要求可以直接的設(shè)置相應(yīng)的程序，輸入后機(jī)器人就可以自動(dòng)作業(yè)了。同樣在食品行業(yè)，將大量分散的制造設(shè)備有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，而且對(duì)應(yīng)于設(shè)備布置變化的靈活性也是AGV發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)的一個(gè)領(lǐng)域。