AGV中調度系統(tǒng)是一款把各種工業(yè)生產(chǎn)物流運送應用與AGV相結合的軟件產(chǎn)品。在多年的AGV實際使用經(jīng)驗基礎上,結合了計算機技術、2.4G/WIFI等無線技術、大容量的數(shù)據(jù)存儲技術等,能滿足客戶工業(yè)實際使用現(xiàn)場應用。并且能跟客戶已有的MES、ERP等企業(yè)系統(tǒng)無縫連接,從而實現(xiàn)物流的智能化,該系統(tǒng)安裝部署簡單,界面友好,可以根據(jù)不同使用用戶分配不同的使用權限,各種參數(shù)配置和修改都可以通過界面修改。經(jīng)過多個項目長時間的使用驗證,該系統(tǒng)穩(wěn)定性好,使用流暢。
AGV調度管理系統(tǒng)針對AGV采用集中調度管理方式,控制臺接收到生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達的運輸任務或呼叫器發(fā)出的指令后。根據(jù)AGV小車的工作狀態(tài)、運行情況進行自動的任務分配,通過通訊系統(tǒng)將命令和任務傳遞給被選中的AGV,被選中的AGV根據(jù)控制臺的命令完成任務,任務完成后,AGV通知控制臺任務完成情況,并回到待命位置,等待下一次任務。
調度系統(tǒng)對AGV和運行線路圖提供圖形化管理.控制臺會實時搜索AGV的運行狀態(tài),運行速度,當前位置,工作任務等信息,并實時動態(tài)顯示在運行線路圖上.AGV出現(xiàn)異常和故障時,還會及時做出報警.做到對整個AGV系統(tǒng)的實時監(jiān)控和管理 。
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