AGV無(wú)人搬運(yùn)車障礙物檢測(cè)原理：采用超聲波辦法進(jìn)行測(cè)距，得到量化的間隔信息，進(jìn)而將該量化的間隔信息作為對(duì)AGV進(jìn)行調(diào)速操控的參閱，一般來(lái)說(shuō)障礙物挨近檢測(cè)設(shè)備，在一定間隔范圍內(nèi)，AGV降速行進(jìn)，在更近的間隔范圍內(nèi)，AGV小車中止，而當(dāng)免除障礙物后，AGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行進(jìn)狀況。

市場(chǎng)上現(xiàn)有的AGV使用的障礙物檢測(cè)辦法中均是通過(guò)障礙物監(jiān)測(cè)設(shè)備輸出I/O狀況來(lái)判別的，即辦法檢測(cè)中僅僅能判別有輸出信號(hào)/沒(méi)輸出信號(hào)時(shí)對(duì)應(yīng)前方有/無(wú)障礙物，而不能對(duì)障礙物間隔進(jìn)行量化。且一旦檢測(cè)到障礙物，AGV操控系統(tǒng)會(huì)當(dāng)即停車，由此若AGV作業(yè)在較高速度下會(huì)由于小車及小車上的物品運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有慣性在當(dāng)即中止時(shí)帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。

AGV無(wú)人搬運(yùn)車障礙物檢測(cè)辦法：障礙物檢測(cè)設(shè)備，它包括超聲波傳感模塊、測(cè)距模塊及AGV調(diào)速模塊;其間超聲波傳感模塊，用于發(fā)射、接收超聲波信號(hào);測(cè)距模塊，用于對(duì)超聲波信號(hào)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)化為量化的間隔信息后輸出至AGV調(diào)速模塊;AGV調(diào)速模塊，用于根據(jù)測(cè)距操控單元輸出的量化間隔信息對(duì)AGV的行進(jìn)速度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)減小慣性，緩慢停車。

快捷機(jī)器人AGV小車障礙物檢測(cè)包括速度勘探，載重勘探，另外還采用光學(xué)視覺(jué)感知和超聲波傳感器用來(lái)對(duì)車輛間距進(jìn)行勘探。多重障礙物檢測(cè)很大限度保障了AGV在使用中的安

全。

更多關(guān)于AGV小車的信息您可以關(guān)注我們昆山眾泰興智能AGV小車廠家。