AGV小車系統(tǒng)（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV），通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有保護以及移載功能的運輸車。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動。
昆山眾泰興智能AGV小車廠家的AGV系統(tǒng)一般有以下幾個功能：
1、地圖繪制：地圖可根據(jù)工廠實際環(huán)境手動繪制并顯示在界面上，場地變化后可直接修改地圖；設(shè)備(站點)的排布、行駛通道、充電站的位置能在地圖中手動添加；地圖保存后，可作為AGV實際運行的場景，調(diào)度系統(tǒng)對多臺AGV實施任務(wù)調(diào)度。
2、數(shù)據(jù)通信：建立與AGV小車、設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信，信號傳輸通過無線Wifi實現(xiàn)：
1）調(diào)度系統(tǒng)與AGV：發(fā)送任務(wù)指令給AGV，接收AGV狀態(tài)反饋；
2）調(diào)度系統(tǒng)與設(shè)備：接收設(shè)備發(fā)出的補料請求、補料完成信號等。
3、任務(wù)管理：調(diào)度系統(tǒng)接收不同設(shè)備發(fā)出的補料請求，生成具體的送料任務(wù)，根據(jù)先后順序組成任務(wù)列表；接收到設(shè)備發(fā)出的補料完成信號，將對應(yīng)的送料任務(wù)從列表中清掉。
昆山眾泰興智能AGV小車廠家總結(jié)的AGV小車優(yōu)點：
1.代替人工搬運，變低勞動強度；
2.有好的可組合性，料車加驅(qū)動控制單元就可以輕易實現(xiàn)；
3.柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比較低廉。
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