自動導(dǎo)引AGV小車四大導(dǎo)航方式優(yōu)缺點分析

要工具，技術(shù)上已經(jīng)非常成熟，可全面替代傳統(tǒng)的人工搬運，做到準(zhǔn)確、安全、智能的貨物轉(zhuǎn)載運輸，自動上下貨架等。AGV從發(fā)明至今，衍生出了多種導(dǎo)航方式，每種導(dǎo)航方式均有自己的獨特之處和用武之地，目前主流的AGV導(dǎo)航方式有以下幾種：

方法/步驟

電磁導(dǎo)航

電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

電磁導(dǎo)航優(yōu)點：導(dǎo)引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本低。

電磁導(dǎo)航缺點：改變或擴充路徑較麻煩，導(dǎo)引線鋪設(shè)相對困難。

磁條導(dǎo)航

磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁條感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)引。

磁條導(dǎo)航優(yōu)點：AGV定位精確，路徑的鋪設(shè)、變更或擴充相對電磁導(dǎo)航較容易，磁條成本較低。

磁條導(dǎo)航缺點：磁條容易破損，需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶，AGV只能按磁條行走，無法實現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實時更改任務(wù)。