AGV搬運機器人作為智能物流倉儲中不行短少的工具，在制造業(yè)中得到了廣泛應用，市場需求也在不斷增加。
一、AGV搬運機器人的價值
AGV的特點是輪式移動，與步行、匍匐或其他非輪式的移動機器人比較，具有行動快，作業(yè)效率高，結(jié)構(gòu)簡單，可控性強，安全性好等優(yōu)點。與一般用于物料運送的其他設(shè)備比較，AGV轉(zhuǎn)移機器人的活動區(qū)域不需要鋪設(shè)軌跡、支架等固定設(shè)備，而且不受場所和空間的限制。因而，它能夠充分體現(xiàn)其主動性和靈活性，實現(xiàn)效率高，經(jīng)濟、靈活的無人出產(chǎn)。它的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在：作業(yè)效率高；高度主動化；防止人工操作，錯誤率低；充電主動化；方便，減少占地面積；成本相對較低；美觀，進步可視度，增強企業(yè)形象等。
二、AGV的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢
用AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工轉(zhuǎn)移的方法，不僅能夠大大改進作業(yè)條件和環(huán)境，進步主動化出產(chǎn)水平，還能夠有效解放勞動出產(chǎn)力，減輕工人的勞動強度，縮減人員裝備，優(yōu)化出產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力物力財力。
1、引導技術(shù)：AGV作為輪式移動機器人的一個分支，主要特點就是主動扶引。跟著各種技術(shù)的開展，AGV的扶引技術(shù)也在不斷提高。常用的扶引方法有：電磁導航，磁帶導航，色帶導航，激光導航，慣性導航，視覺導航等等。
2、驅(qū)動方法：目前，AGV常用的驅(qū)動方法能夠概括為四種：單輪驅(qū)動，差速驅(qū)動，兩輪驅(qū)動和多方位驅(qū)動。根據(jù)車輪的數(shù)量，主要有三輪車型和四輪車型。我們再挑選型號時，能夠結(jié)合實際使用地址的路面狀況和功用需求來挑選。
3、電源：傳統(tǒng)的AGV小車一般由電池作為儲能載體。近年來，跟著電池技術(shù)的老練，電容在AGV中的應用逐漸廣泛，而且跟著無觸摸能量傳輸技術(shù)的開展，相關(guān)產(chǎn)品在某些領(lǐng)域已經(jīng)替代了傳統(tǒng)的AGV供電形式。
三、挑選AGV 搬運機器人要評價的幾個項目
1、安全性
AGV小車在完成主動轉(zhuǎn)移和裝卸操作時，除了要確保本身的安全和各項功用的正常運轉(zhuǎn)外，還要在非常大的程度上保護人員和操作環(huán)境設(shè)備的安全。所以，在選購AGV轉(zhuǎn)移機器人時要考慮以下的安全措施：
① 車身外部沒有危險的部位，例如尖角和其他突起。
② 在AGV車身上有必要設(shè)置障礙物觸摸緩沖器。
③ 障礙物挨近檢測設(shè)備要多級挨近檢測設(shè)備。一般，障礙物挨近檢測設(shè)備有兩個以上的安全保護設(shè)置。例如，在必定間隔范圍內(nèi)，會使AGV減速，在更近的間隔內(nèi)，會使AGV停車，當障礙物被移開后，AGV又會主動康復正常駕駛狀況。
④ AGV有必要裝備多個報警設(shè)備。
⑤ 急停設(shè)備：在突發(fā)狀況下，AGV需要有急停設(shè)備保護本身。
⑥ 狀況監(jiān)督設(shè)備：監(jiān)督AGV的運轉(zhuǎn)狀況，特別是當AGV異常時，方便了解該狀況和原因。
2、基本參數(shù)和性能指標：挑選AGV小車時，應考慮以下基本參數(shù)和性能指標：AGV扶引方法、驅(qū)動類型、自重、承載才能、運轉(zhuǎn)速度、定位精度、車體尺寸、聯(lián)系作業(yè)時間、控制系統(tǒng)等等。
3、售后服務
為了確保AGV搬運機器人安全可靠，良好的運行，提供優(yōu)質(zhì)全面的售后服務和技術(shù)服務是非常重要的。
