近年來， 隨著AGV應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，應(yīng)用的復(fù)雜程度越來越高，對其導(dǎo)航及相關(guān)技術(shù)也提出了許多新的要求。未來，AGV導(dǎo)航技術(shù)將呈現(xiàn)如下發(fā)展趨勢：

1.無標(biāo)記自然導(dǎo)航將被更多采用

未來，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算、云計算以及人工智能與智能移動機器人相互交融會越來越普及，將給AGV行業(yè)帶來天翻地覆的變化，要求AGV更加智能，更具柔性化。導(dǎo)航技術(shù)方面也將更先進(jìn)，越來越多的AGV將采用無標(biāo)記自然導(dǎo)航技術(shù)以適應(yīng)復(fù)雜、開放的動態(tài)環(huán)境。如自然輪廓導(dǎo)航，打破了傳統(tǒng)固定式導(dǎo)航方式，無需鋪設(shè)磁條、反射板等固定標(biāo)記物，同時具有自主避障能力，具有更高的柔性和極強的適應(yīng)性。

2.視覺導(dǎo)航仍是重要發(fā)展方向

視覺導(dǎo)航由于具有探測范圍廣、目標(biāo)信息完整等優(yōu)點，被多位專家認(rèn)為是今后AGV導(dǎo)航技術(shù)的重要發(fā)展方向。目前來看，視覺導(dǎo)航技術(shù)已取得了很多研究成果，但由于現(xiàn)有計算設(shè)備的運算速度和存儲容量的限制，其中的圖像處理速度慢始終沒有得到很好的解決。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展及快速圖像處理關(guān)鍵技術(shù)的突破，視覺導(dǎo)航技術(shù)將成為具有廣闊前景的AGV導(dǎo)航技術(shù)。

3.新技術(shù)引發(fā)新的解決思路

一些新技術(shù)、新產(chǎn)品的出現(xiàn)，將為AGV導(dǎo)航提供新的解決途徑。如圍繞個人移動終端的室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展方興未艾，基于Wi-Fi、藍(lán)牙的多種方案趨于成熟，并投入市場應(yīng)用。將這些技術(shù)與機器人導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合，或?qū)锳GV室內(nèi)導(dǎo)航開辟新思路。

4.新型傳感器技術(shù)的研發(fā)

記者在采訪中了解到，常規(guī)傳感器和多傳感器信息融合技術(shù)在移動機器人導(dǎo)航中的應(yīng)用已取得許多重大成果，但在一些特殊的環(huán)境中，非視覺傳感器的探測范圍和精度與視覺導(dǎo)航系統(tǒng)相比不是很理想，對于一些高精度的導(dǎo)航任務(wù)還不能勝任，需要開發(fā)出新型傳感器及提出新的信息融合方法來彌補不足。因此，針對AGV導(dǎo)航的新型傳感器的研發(fā)和信息融合是業(yè)界今后研究的一個重要課題。