昆山眾泰興智能AGV公司為您講述AGV無(wú)人搬運(yùn)車選購(gòu)指南
無(wú)人搬運(yùn)車(AutomatedGuidedVehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有保護(hù)以及移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-followingsystem)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
國(guó)外AGV廠家集成商基本采用NDC系統(tǒng)或Egemin兩種控制，其中NDC為普遍。
目前中國(guó)AGV的供應(yīng)商數(shù)量并不多，技術(shù)較成熟的少，有些后進(jìn)這一領(lǐng)域供應(yīng)商為了爭(zhēng)奪客戶，靠打價(jià)格戰(zhàn)取訂單，這樣只會(huì)把行業(yè)利潤(rùn)空間縮小，不利于行業(yè)整體的健康發(fā)展。而且靠?jī)r(jià)格戰(zhàn)取訂單，要降低產(chǎn)品的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，造成整個(gè)行業(yè)客戶對(duì)AGV功能與作用產(chǎn)生錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)，阻礙了AGV市場(chǎng)的需求。比如目前的出版印刷行業(yè)及工程機(jī)械行業(yè)，企業(yè)在招標(biāo)過(guò)程中過(guò)多強(qiáng)調(diào)價(jià)低中標(biāo)，沒(méi)有綜合考慮后續(xù)可靠性及服務(wù)質(zhì)量，一些后進(jìn)這一領(lǐng)域供應(yīng)商走一些彎路，應(yīng)用不成功或者退貨，直接影響是整個(gè)行業(yè)對(duì)AGV使用信心。所以正確引導(dǎo)AGV行業(yè)健康發(fā)展，是AGV行業(yè)人的責(zé)任和義務(wù)。
電機(jī)是電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)源，提供給整車提供動(dòng)力。目前常用的電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有三種:一種是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，20世紀(jì)90年代前的電動(dòng)汽車是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。直流電機(jī)木身效率低，體積和質(zhì)量大，換向器和電刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高，其高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min。但出于其缺點(diǎn)目前除了小型車外，電動(dòng)車很少采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
二種是AGV無(wú)人搬運(yùn)車感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)，目前尚處于發(fā)展完善階段。AGV無(wú)人搬運(yùn)車電機(jī)一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。電機(jī)控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，免維護(hù)、易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且‘能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)，但交流電機(jī)控制器成本較高。目前，世界上眾多的電動(dòng)汽車中，多數(shù)采用感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
三種是AGV無(wú)人搬運(yùn)車永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中永磁同步電機(jī)包括無(wú)刷直流電機(jī)和三相永磁同步電機(jī)，而永磁同步電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率較高，體積小，質(zhì)量小，也無(wú)直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn)。激光叉車AGV覺(jué)得該類驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)永磁材料成本較高，只在小功率的電動(dòng)汽車中取得一定的應(yīng)用。但永磁同步電機(jī)是有希望的高性能電機(jī)，是電動(dòng)汽車電機(jī)的發(fā)展方向。
