激光叉車(chē)AGV廠家下面為您介紹I-SO智能 AGV的種類(lèi)：

AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類(lèi)和形式變得多種多樣。我們根據(jù)I-SO AGV自動(dòng)行駛過(guò)程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類(lèi)型：

1). I-SO電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV （由于這種技術(shù)相對(duì)落后和性能缺陷，一般環(huán)境下I-SO智能 AGV很少采用）電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周?chē)a(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上左右對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來(lái)控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對(duì)設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動(dòng)運(yùn)行。由于這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法才安裝施工比較繁雜無(wú)法隨時(shí)更新AGV行駛路徑，同時(shí)容易受到電磁環(huán)境干擾，目前部分國(guó)內(nèi)AGV制造廠商仍在商業(yè)化的AGV上使用，尤其是適用于大中型的AGV。 2). I-SO激光引導(dǎo)式AGV （適合高附加值，高環(huán)境要求行業(yè)生產(chǎn)制造使用）

I-SO激光引導(dǎo)式AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性的定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車(chē)載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車(chē)輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過(guò)和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來(lái)校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。

目前I-SO激光引導(dǎo)式AGV的應(yīng)用范圍普遍，并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器或超聲波發(fā)射器，則激光導(dǎo)航AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。 I-SO激光引導(dǎo)式AGV成本較高，在普通制造業(yè)較少推薦，適合生化制藥，煙草，芯片等高附加值行業(yè)使用。