1.AGV較短路徑生成：較短路徑問題就是2個點之間尋找出路權(quán)和較小的通路，可以采用Dijkstra 經(jīng)典算法，建立抽象的網(wǎng)絡(luò)模型。根據(jù)不同的運輸節(jié)點，將整個較短運輸路網(wǎng)劃分成不同的子路網(wǎng)，每段子路網(wǎng)都是模塊化和相對獨立的，自身的變化很少影響到其他的子路網(wǎng).這就是可拼接物流技術(shù)。因為在《智能AGV中 央控制系統(tǒng)》的工件運輸網(wǎng)絡(luò)中，路段有時會堵塞.當某一路段擁擠或因其他原因使AGV 不能通過時，必然會影響較短路徑.但是這種影響是局部的，激光導(dǎo)航AGV告訴您在絕大多數(shù)情況下，不太會影響整個運輸網(wǎng)絡(luò)所有的路徑.對于因路段堵塞而需要重新計算較短路徑。

2.AGV中 央控制系統(tǒng)的自動優(yōu)化：現(xiàn)分別采用站點距離矩陣、相對位置矩陣以及阻塞系數(shù)來描述車間詳細信息，提供路徑優(yōu)化所需的數(shù)據(jù)。當各運輸線路阻塞時，《智能AGV中 央控制系統(tǒng)》會使AGV 速度降低，甚至停下來。引起阻塞的主要原因如下:①AGV 本身出現(xiàn)故障;②兩輛以上的AGV 競爭同一路段;③線路交叉;④運輸線路超負荷運行。在對AGV 總有效時間修改的基礎(chǔ)上，提出用阻塞系數(shù)測量AGV 的阻塞程度，《智能AGV中 央控制系統(tǒng)》利用阻塞系數(shù)分析AGV 路徑的合理性并自動進行優(yōu)化。

3.后臺日志的數(shù)據(jù)解析：《智能AGV中 央控制系統(tǒng)》會自動保存在日常使用中距離矩陣文件，基于初始路徑網(wǎng)絡(luò)生成，記錄網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點之間距離信息，該文件的行和列均代表網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點序號，這些數(shù)據(jù)方便在實際過程中的人為路徑再優(yōu)化依據(jù)。

當然在AGV規(guī)劃過程中還有很多工作，這里我們只分享了一部分通過多年的AGV項目實施經(jīng)驗而開發(fā)出來的技術(shù)手段，如果需要了解更多的AGV整體規(guī)劃不妨直接聯(lián)系重載式AGV廠家，盡早通過技術(shù)創(chuàng)新降低您的生產(chǎn)制造成本。